Czy w tej sytuacji masz obowiązek zawsze zatrzymać pojazd przed przejazdem kolejowym?

Nie — nie zawsze. „Krzyż św. Andrzeja” sam w sobie nie każe stawać — zatrzymujesz się tylko gdy nadjeżdża pociąg. Bez pociągu przejeżdżasz, ale ze szczególną ostrożnością. 🚂